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本文主要对被控对象特性，控制策略选取，控制算法及变频调速技术应用等方面作些讨论。田的特性采油是把油田作为特殊被控对象加以控制的，因此首先必须了解油田采过程中表现出的某些特性。其中 主要的是时变性，由于地质情况的复杂多变，概括起来有以下一些特点。就电潜泵系统而言，从宏观角度考虑，被控对象特性主要表现在以下几个方面：系统参数的未知性、时变性、随机性和分散性；系统滞后的未知性和时变性；系统严重的非线性；系统各变量间的关联性；环境干扰的未知性、多样性和随机性。

无锡征图钢业有限公司

热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

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白口铸铁经过长时间退火可以获得可锻铸铁，提高塑性；齿轮采用正确的热工艺，使用寿命可以比不经热的齿轮成倍或几十倍地提高；另外，价廉的碳钢通过渗入某些合金元素就具有某些价昂的合金钢性能，可以代替某些耐热钢、不锈钢；工模具则几乎全部需要经过热方可使用。三钢的分类钢是以铁、碳为主要成分的合金，它的含碳量一般小于2.11%。钢是经济建设中极为重要的金属材料。钢按化学成分分为碳素钢（简称碳钢）与合金钢两大类。

元宵节后，终端下游企业陆续工，本周市场采购量可能增加；另外考虑目前市场库存资源量并不多，而且普中板资源存在部分规格偏少，故 中厚板小幅上调部分普中板资源价。虽然今早北京地区建筑钢材价格大幅下跌，但受午间钢坯价格快速反的影响，个别商家报价止跌企稳。对于这种“来历不明”、“方管行踪可疑”的“喜事”，我们只能追根究底一番。2014年铁矿石的暴跌，成了钢厂畸形盈利的主要原因。因为在这一年的时间里，钢价一直在走下坡路，行情一直弱势，然而，在铁矿石、焦煤等主要原料和价格下跌幅度远超钢材价格的情势下，钢管行业利润出现了改观。天津方管厂中钢协2015年4月份的财务数据，截止1月份， 88户重点单位中有67户盈利，21户亏损，亏损面为23.9%，同比增长61.3%，增加86.1亿元。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

屈服点（σs）钢材或试样在拉伸时，当应力超过性极限，即使应力不再增加，而钢材或试样仍继续发生明显的塑性变形，称此现象为屈服，而产生屈服现象时的应力值即为屈服点。设Ps为屈服点s处的外力，Fo为试样断面积，则屈服点σs=Ps/Fo(MPa)，MPa称为兆帕等于N/mm2，（1MPa=16Pa，1Pa=1N/m2）屈服强度（σ.2）有的金属材料的屈服点极不明显，在测量上有困难，因此为了衡量材料的屈服特性，规定产生 残余塑性变形等于一定值（一般为原长度的.2％）时的应力，称为条件屈服强度或简称屈服强度σ.2。

这种产品即使在进口产品中也不多见，意大利杰科米尼在这方面走在了市场的前面，了这种介于手动、自动温控阀之间的一种称之为双调节温控阀，八档设定，室内温度随您设定，方便至极。不愧为世界较大的暖通阀门商。正因为这种介于手动和自动温控阀之间的阀门的特殊性，所以选择将会复杂一些，这种复杂性给一些业务不精的人员和投机的业务员造成了"鱼目混珠"的机会。在目前的市场上有很多自动温控阀的商的业务员将带有一个简易调节手柄的纯自动温控阀体充作为双调节功能的温控阀向用户，也有的用户采用了这样的温控阀，这是不甚恰当的，存在着很大的隐患，这样的自动温控阀阀体上虽附带了简易调节手柄，但该手柄的设计思想中是为了满足在自动温控阀阀头之前，临时用于系统调节以满足工程试压试水而已，在试压试水过程完成以后，将其取而代之的是自动温控阀阀头，由于它的临时性，所以该简易调节手柄借用了阀体上原有的用于固定温控阀头的普通螺纹作螺旋升降用。