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某一变频器控制端子布置图变频器控制IO上为变频器典型控制接线图,从接口可以看到。其具备关量控制输入/输出、模拟量控制输入等。多样化的接口,在系统构建时,了多种选择方式。关量输入在仅进行变频器的启动,停止,反转,多段速这类的控制时,选用关量输入即可完成电机的控制。模拟量输入在需要对电机进行调速的应用场景,可以对变频器输入一路调速模拟量信号。以实现电机速度的控制。数字量+模拟量输入在如恒压供水的应用场景,可以将外部管路水压传感器的压力信号接到变频器的模拟量输入端口。在标准的51单片机中,一般情况下,一个机器周期等于12个时钟周期,也就是机器周期=12*时钟周期,(上面讲到的原因)如果是12MHZ,那么机器周期=1微秒。单片机工作时,是一条一条地从RoM中取指令,然后一步一步地执行。单片机访问一次存储器的时间,称之为一个机器周期,这是一个时间基准。机器周期不仅对于指令执行有着重要的意义,而且机器周期也是单片机定时器和计数器的时间基准。一个单片机选择了12MHZ晶振,那么当定时器的数值加1时,实际经过的时间就是1us,这就是单片机的定时原理。然后根据计算的变比值选择相应电流互感器的变比。比如,I为50A,根据计算公式可以得到N=14.29,所以选择75/5变比的电流互感器。准确度电流互感器的准确度又称为精度,由于电流互感器存在比值误差和角误差是不可避免的。电流互感器的准确度在数值上等于此比值误差极限的百分数。比如,0.5级的电流互感器的比值误差为±0.5%。测量电流互感器有0.0.0.5等级,保护用的电流互感器有5P、10P两级。一般情况下,计量选择0.2级,测量选择0.5级,一般监视仪表选择1级。相激磁转矩:TAB上(式1)、(式2)推导为:2相激磁的转矩为1相的√2倍(根号2),相位位移π/4,1相激磁转矩TTB与两相激磁的转矩TAB,如下图所示。其次,说明这些转矩的测定方法。 近由专业生产测量设备的厂家生产的步进电机转矩测量装置在市场上有,在此不对这些仪器的测试方法进行说明。静态转矩特性的测量转矩表:将步进电机固定。如图下图所示,读取转矩表的读数和角度测量仪的读数,依据角度及转矩绘制距角特性曲线,如图如本文前面图所示。