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的冶铁技术在春秋晚期宝锋出,遥遥于世界,创造了灿烂的铁器文明。一个重大的里程碑是生铁的面世,生铁的出现催生了两大发明:一是用生铁退火韧性铸铁,二是用生铁为原料制钢。这两大发明对战国与秦汉的经济和事发展至关重要,在一定程度上,也促进了中华民族的统一和发展。生铁的出现得益于烧陶和冶铜技术的成熟和提高,为冶铁创造了高炉温的条件。铁矿石得以在温度较高的炼铁炉中还原并渗碳,得到含碳3~4的液态生铁。
据此确定了如下GPCM编码规则:确定量,阀的前几位节流单元流量按照二进制比例排列,可以得到较高的分辨率,达到要求的控制性能。2控制策略GPCM阀控位置伺服系统除了液压伺服系统所固有的非线性特性外,还由于采用了脉冲调制控制,具有流量变化不连续的特点,系统高精度控制困难,系统建模不易且相关参数难以确定,使得基于被控对象数学模型的各类控制方法不能有效解决此控制问题。本文提出了一种新的控制方法应用于GPCM液压伺服控制系统。