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看一下西门子的多层结构体:调用后是这样的:有什么用呢?给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量:ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口,所有的设置、状态和命令等全部包含其中,图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算,我们把加号“+”用鼠标拖入程序中,看他支持的数据类型:图中显示,加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量;那我们直接写“1+1.2” 呢?编译后显示报错,提示数据类型不一致,也就是“+”的前后必须是相同的类型,因为1是整形,1.2是浮点型,如果想要进行上面的运算,必须将1写成1.0才行。热继电器在电动机过载、断相保护方面应用广泛,使用中有以下两个方面需引起重视。复位方式。热继电器一般有手动复位和自动复位两种方式,实际应用中,要根据具体情况来选择。从控制电路的情况而言,采用按钮控制的手动启动和停止的控制电路,热继电器可以设为自动复位形式。采用自动元件控制的自动启动电路,可将热继电器设为手动复位方式。对于重要设备和电动机过载的可能性比较大的的设备,热继电器动作后,需检查电动机与拖动设备,为了防止热继电器自动复位,此时宜采用手动复位方式。时钟周期:时钟周期也叫振荡周期或晶振周期,即晶振的单位时间发出的脉冲数,一般有外部的振晶产生,比如12MH 0个脉冲信号,那么发出一个脉冲的时间就是时钟周期,也就是1/12微秒。通常也叫系统时钟周期。是计算机中 基本的、的时间单位。在8051单片机中把一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示),二个节拍定义为一个状态周期(用S表示)。机器周期:在计算机中,为了便于管理,常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段,每一阶段完成一项工作。为什么会这样呢?其实就是接线不正确的原因,这种错误往往出现在三相四线配电系统当中。下面咱们就讲一下漏电保护器在三相四线系统中的接线方法和注意事项。三相四线即地线、零线合一。出现上述所说的跳闸情况时,往往是将设备电缆中的四根线直接接到漏电保护器下火。漏电保护器而电缆的另一端,设备操作箱内的地线接到了操作箱金属外壳接地端子上。而且操作箱内有220V的用电设备,比如接触器、指示灯、照明灯。这些220V用电设备的零线与接地端子相通。