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始自整定后，给定值不能再改变。第五步：如果用户想将PID自整定的参数应用到当前PLC中，则只需点击更新PLC。注意：完成PID调整后，一次整个项目（包括数据块），使新参数保存到CPU的EEPROM中。PID自整定失败的原因PID输出在值与值之间振荡（曲线接触到坐标轴）PID响应曲线图解决方法：降低PID初始输出步长值经过一段时间后，PID自整定面板显示如下信息：“自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门超时而失败”。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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废旧电缆：长期高价各类电线电缆、橡套电缆、硅橡胶电缆、氟塑料电缆、塑料电缆、电缆、绝缘电线、耐油、耐寒、耐温、耐磨线缆、塑料线缆、油纸力缆、塑料绝缘控制电缆、油浸纸绝缘电缆、空气绝缘电缆、矿物绝缘电缆、低烟无卤、低烟低卤线缆、同轴电缆、阻燃电缆、裸电线、电磁线、工厂电缆、电缆、生产用电线电缆、机电用电线电缆服务。通信电缆：长期高价地下通信电缆、光纤光缆、同轴通信电缆、市内通信电缆、煤矿专用通信电缆、煤矿用阻燃通信电缆、矿用通信软电缆、屏蔽通信电缆、铠装通信电缆、阻燃通信电缆、计算机电缆、信号电缆、数据电缆、架空通信电缆、电视电缆、电子线缆、射频电缆、长途通信电缆、架空通信电缆、船用通信电缆、防潮通信电缆、室内通信电缆、mhyvp矿用通信电缆、MHYBV矿用通信电缆、HYV通信电缆、mhyvr通信电缆、hya53通信电缆、HYAT通信电缆、HYAC通信电缆、HYA通信电缆、服务。

在测电笔的另一头，是一个和一字改锥一样的东西，这一部分只能与被测物体接触，万不可与人体接触。测量时，用上述姿势握好电笔，用上述一字改锥部分接触被测物体。同时，要保证测量者的身体部分与大地接触（直接站在地上即可，如果穿了绝缘胶鞋或站在凳子上，需要用另一只手接触墙面）。测电压用测电笔测量电压，是电笔的 常用法。但是需要注意，测电笔只能测量线路中有无电压，无法判断电路的通断或电压大小（有电压肯定是通路，但没电压未必是断路）。众所周知，电工作业的特殊时期往往存在较大的风险，而交叉作业即属于特殊作业的一种。本文结合一起电工交叉作业引起的事故，和各位同仁分享电工交叉作业的风险分析和预控措施。春节往往是检修作业、春检的高峰时期，各种作业重叠、交叉，存在极大的风险。2016年4月，某水电站外包施工单位作业人员在大坝左岸效能区钢栈桥（俗称马道）用电焊机、氧焊机将原来施工期的临时木制悬梯改造为 钢制悬梯时，电焊作业过程中，产生的高温金属熔融物掉落到可燃的挤塑型聚乙保温板上，引燃保温板。所谓寄存器寻址，就是我们使用plc内部寄存器的方法。如果把PLC的内部寄存器比喻成一幢大楼，那么寻址方法就是对房间门牌的编号。只有掌握了寄存器的寻址方法，我们才能正确使用内部寄存器。内部寄存器的寻址，是欧美系PLC所独有的，它不同于日系的PLC。因为日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC，它用D0，D1来表示内部的数据寄存器。M0,M1表示的是位寄存器，D0和M0之间没有任何关系而欧系PLC与日系的完全不同，是使用和计算机一样的寻址方法。STEP7有3种数据类型：1.基本数据类型2.由基本数据类型组合而成的复合数据类型；3.用来传送FB块和FC块参数的参数数据类型本文首先介绍一下基本数据类型。STEP7的基本数据类型总共有7种，分别为：位（bit）、字节（Byte）、字（Word）、双字（DoubleWord）、整型数（INT）、双整型数（DINT）以及实数（REAL）。位（bit）取值：0寻址方式：地址标识符+字节地址+位地址。大多数用一个不同颜色的环来表示负极，有的直接标上“-”号。发光二极管的极性判别可以从管脚和管子内部结构来判别，如果管脚不是被剪过的，目前普遍认为发光二极管的长管脚是正极，短管脚是负极，和立式电解电容的极性辨别是一致的。从管芯内部结构来看，管芯是由大小瓣两部分组成，大瓣上有一圆锥坑以便聚光提高亮度，中间通过一细金属线将两瓣连在一起，与管芯小瓣部分相接的是长脚正极，与管芯大瓣部分相接是短脚负极。