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二、废品项目:1、废铜:长期高价紫铜、黄铜、漆包线、红铜、马达铜、青铜、黄杂铜、磷铜、电解铜服务。2、废铁:长期高价工业碎铁、不锈铁、生铁、熟铁、冷轧板、热轧卷、工业铁、废铁轨、角铁、槽钢、钢、模具铁、边角铁、铁丝、铁渣、铁削、铁板、铁管、马口铁、铁合金服务。今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。强上弱下:在我们决定电线走地的话,那布线的时候一定要遵循强电走上,而弱电走下。还要遵循横平竖直的原则,避免交叉。槽:槽的深度要盖过管道为主,而宽度根据其电线的多少来决定。穿电线:线管布好后统一穿电。遵循同一回路穿统一管,总根数不能超过8根。电线总截面积不超过管内截面的40%。(注:电源线和通讯线不能穿入同一根线管)配管导线:穿入线管导线的那一头一定要在接线盒里,线头要保留其150mm。强弱电箱:在设置强弱电箱的时候,配电箱内应设动作电流30MA的漏电保护器,分数路经过控后,分别控制照明,空调,插座等。通常用相对百分误差来确定仪表的精度。系统误差其主要的特点是误差容易消除和修正。仪表的精度等级是指仪表在规定工作条件下允许的百分误差。仪表位置不当造成的误差是粗差。强电系统与弱电系统可以公用接地。在防爆区域,电缆沿工艺管道设时,当工艺介质的密度大干空气时,电缆应在工艺管道上方。各种补偿导线可以通用,因为它们都起补偿作用。补偿导线接反时,测量结果不影响。专业的说那就是要到"两懂 一证""两懂"是指一懂规则(安全用电规则),二懂原理(会看图);" "是指一会(照图操作、施工),二会维修(分析、综合解决问题的能力);"一证"是取得电工资格证。科学技术在飞速发展,我们不能停留在原来的水平上,应与时俱进跟上形势,不断学习新知识、新工艺、新内容。电工技术是一门综合性的技术工种,它涉及范围很广,包括外线电工、内线电工、值班运行电工、维修电工等。详细内容分为直流电路、交流电路、磁路、变压器、电机、电气控制技术、机床控制维修、电气测量、高压和低压控制、电子技术等。