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此种方式的动态转矩计，釆用营原研究所的挂线（普罗尼制动）方式，电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系，转矩计使用很多，其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时，反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上，此时用测力器（loadcell）测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点，输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍采用此方法。每个时刻有2个二极管同时导通，其中一个二极管在共阴极组，另一个在共阳极组，同时导通的两个管子总是将发电机的电压加在负荷两端，如-16c）所示。当t＝0时，C相电位，而B相电位，所对应的二极管VDVD4均处于正向导通。由于二极管的内阻很小，所以此时发电机的输出电压等于C绕组之间的线电压。在t1-t2时间内，A相的电位，而B相电位，故对应VDVD4处于正向导通。同理，交流发动机的输出电压可视为B绕组之间的线电压。电流反馈以为例,图中反馈电流iF为电阻R1和R2对输出电流iO的分流，所以是电流反馈。另一种简便方法就是将负载RL路（RL=∞），致使iO=0,从而使iF=0,即由输出引起的反馈信号消失了，从而确定为电流反馈。运算放大器负反馈电路组态分析以下守于运算放大器负反馈电路的四种方式：1,并联电压负反馈是反相比例运算电路。从反馈类型来看，反馈电路自输出端引出而接到反相输入端。设输入电压μi为正，则输出电压μo为负。1，编程语言plc的编程方式有这么几个，梯形图语言(LD)、指令表语言（IL）、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构化文本语言(ST)。其中梯形图类似于继电器电路，被电气控制人员广泛接纳，新手采用梯形图进行编程，而单片机的编程语言，我记得在大学时书上是用汇编语言吧，各种指令代码真看的痛不欲生啊，后边接触C语言了还好些，跑马灯程序的还隐约记得，相比于plc单片机的编程要更难一些尤其越到后面越难，需要计算机基础会更好一点。