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交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑,可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号,从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频,即2500线的编码器,在驱动器齿轮比为1:1情况下,电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式:线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片(26LS31)用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。当串行口接收完一帧串行数据时,此时SBUF寄存器为满,硬件使RI置1,请求中断。CPU响应中断后,用软件对RI清零。电源控制寄存器PCON(见表3)。表3PCON寄存器表中各位(从左至右为从高位到低位)含义如下。SMOD:波特率加倍位。SMOD=1,当串行口工作于方式3时,波特率加倍。SMOD=0,波特率不变。GFGF0:通用标志位。PD(PCON.1):掉电方式位。当PD=1时,进入掉电方式。IDL(PCON.0):待机方式位。看用什么类型的电线电缆,有裸导线、绝缘电线、耐热电线、屏蔽电线、电力电线、控制电缆等。常用的像聚氯乙绝缘电线、聚氯乙绝缘软线。电线电缆过载引发的火灾并不少见,这也是多样性的。比如短路、过载、漏电、接触 等因素。通常把仅有绝缘层的导线称为“电线”,不仅有绝缘层、还有护套层的称为“电缆”。常见电线电缆型号有:BV、BLV、BVR、RV、RVV、RVVP、RVS等等。家庭装修中配线选BV或BVR都可以,BV线比较硬,但是它的过载能力、耐气候性比BVR要好的多。四脚管、五脚管管脚排列,这些管子的管脚中有两只较粗,为灯丝,把管脚超限自己,左边的粗脚为脚,然后按顺时针方向依次为第二脚.....电子管的命名方法分阴极射线管、收信放大管、发射管、光电管等命名方法不一。下面仅以常见的收信放大管说明由四部分组成:1234,1表示灯丝电压(v)的数字,如有小数则取其整数部分。表示管子的类型,D-二极管(检波),Z-二极管(小功率整流),H-双二极管,6-双二极管、三极管,B-双二极管-五极管,C-三极管,N-双三极管,F-三极-五极管,S-四极管,J-锐截止五极管和锐截止束射四极管,K-遥截止五极管,T-双四极管或双五极管,P-输出五极管及输出束射四极管,A-变频管,U-三极-六极管-七极管-八极管,E-调谐指示管;3.表示同类产品序号的数字;4.表示结构形式的字母,p-玻璃管,k-陶瓷管,j-橡实管-小型管-无代号,超小型管-直径大于11mm-g,直径11-8mmb,直径4mm-8mma,直径<4mmr,锁式管s,盘封管d如5Z4P:双二极管整流管6N9P:间热式双三极管二极电子管二极电子管结构:阳极、阴极、灯丝、真空管组成,也叫真空二极电子管,是被发明的。