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甘肃陇南施工剩余电缆阻燃电缆免费检测“山竹”过后,没有遭受天灾的网友幸灾乐祸的赋诗一首《再别山竹》:“轻轻的你走了,正如你轻轻的来,没有落一片树叶,却给们带来了两天期。啊,你不是台风,你是雷锋……。”不难看出,其中有明显的幸灾乐祸式的调侃、恶搞的成分,但是一个关键词引出了我们今天的话题。每当提起雷锋,大家或许不陌生。雷锋助人为乐、一心为公的言行大家耳熟能详,然而在电力作业中,有时如同雷锋一样干“好事”的行为,或许是“好心了坏事”,甚至意味着严重违章,轻则设备受损、财产损失,重则性命不保。滑轮平衡法此测定电机转矩的方法与普罗尼制动(pronybrake)原理相同。滑轮用线绕几圈,线一端挂簧秤,滑轮与线之间产生滑动摩擦测量转矩。下左图表示滑轮平衡法。根据左图,转矩T变成下式:T=(F-f)(r+a)=Fr+Fa-fr-fa上式中,f为线的张力,F为簧力,a为线的半径,r为滑轮的半径。测量时,如f/F=0.01,a/r=0.01,则上式变成如下:T=Fr(1-10-4)≈Fr即式中的a被忽略。但电线压降大,地电位不稳定,会严重影响数字电路和机正常工作,因此必须用240mm或以上的电线。关于手机充电线,我们都知道原装的质量好,因为内部导线截面积大、电阻小,充电线本身电压降小,能保证到手机端电压基本为5V,充电电流大,充电就快。但市场的充电线,导线细电阻大,电压降也大,到手机端电压比5V低很多,充电就慢。电线粗细的选取,涉及到用电安全,一定要留有余量,不能只从经济角度考虑,必须把安全放在首位。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号,对应伺服电机的三种控制模式,每种控制模式都对应着环的控制,扭矩控制是电流闭环控制,速度模式是速度闭环控制,位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析:位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机,PG代表编码器, 外面的蓝色的代表位置环,因为我们 终控制的是位置(),内环分别是速度环和电流环(扭矩环),位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。
