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步进电机和伺服电机是工控领域应用 广泛的两类产品,而它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器,本文将给大家讲解这两种器件不一样的地方。工作原理的不同步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号,每收到一个脉冲,驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度,就因为这个特点,步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值,执行一个OB100后,循环执行OB1,将模式选择关从STOP切换到RUN,执行一次暖启动。热启动:400CPU在RUN模式下电源突然丢失,很快又重新上电,将执行OB101,自动完成热启动,从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行,不对计数器等复位。冷启动:所有系统存储区均被,即复位为零,包括有保持功能的存储区。三相异步电动机的反接制动,控制电路图如下:(,电动机反接制动电路)从上图可看出,其主电路和正反转电路类似。不同的是,由于反接制动时,旋转磁场的相对速度较高,差不多为启动时的两倍,定子电流也很大,在反接制动电路中增加了限流电阻R。速度继电器的触头ks串接在控制电路中。电机反接制动过程分析:当电动机转速升高后,速度继电器的动合触点KS闭合,为反接制动接触器KM2接通准备。停车时,按下复合按钮SB1(其动断触点断,动合触点闭合),接触器KM1断电释放,动断辅助触点KM1闭合,接触器KM2线圈得电,KM2主触点闭合(同时KM2自锁触点闭合自锁,动断触点KM2断,对KM1联锁),电动机反接制动。字符串的默认长度为2B,如下图所示,在DB3中定义字符串Fault的长度为20个字符,它只占用从DB3.DBB20始的22B,其初始值只有4个字符“over”。String变量中未使用的字节地址被初始化为B#16#00.可以使用标准库的IEC苦衷的21个功能来字符串变量,见下表,包括字符串与其他数据类型的转换、字符串比较和字符串编辑,具体方法参见在线帮助。数组数组(ARRAY)是同一类型的数据组合而成的一个单元,数组的维数 多为6维。当电机以大于50Hz频率速度运行时,电机负载的大小必须要给予考虑,以防止电机输出转矩的不足。举例:电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速。(P=Ue*Ie)4.变频器50Hz以上的应用情况大家知道,对一个特定的电机来说,其额定电压和额定电流是不变的。如变频器和电机额定值都是:15kW/380V/30A,电机可以工作在50Hz以上。当转速为50Hz时,变频器的输出电压为380V,电流为30A。
