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（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。电位器两边的固定端子直接连接在变频器端子上的10V电源与地信号，电位器中间的滑动可调端子，接到变频器的模拟量输出信号，然后调节电位器的阻值，看看输出的电压是否有变化。检查变频器的频率设置与上限频率设置变频器的频率信号来源参数，要由面板控制频率改为外接引脚控制频率，参数是设置采用面板还是电位器或电压，电流或上位机给定，设定的参数值是不一样的。检查电位器至变频器之间的线路，有可能是电源线或屏蔽线破损，造成线路漏电或短路。漏电保护器又称为漏电断路器、漏电关，而我们电工行内的人则习惯用——漏保代指它。漏电保护器多以所接入电源极数来分类，常见的有两极式；三极四线式等几大类。漏电保护器的动作原理是利用零序电流互感器检测人体触电时，所产生的触电/漏电电流信号，然后将此信号送至电子元器件甚至是专用IC组成的检测比较电路，以便驱动分闸断电线圈使漏电保护器相关机械机构动作切断电源，以确保人身安全。衡量漏电保护器性能优劣的标准，常从两个方面来判别——灵敏度和快速性。换向器由两个半圆段构成，连接处由绝缘材料隔，两段换向器转动分别与碳刷连接，碳刷会重复连接到符合推动力的那段换向器，这样重复电机就转动起来了。无刷电机无刷直流电机是采用电子换向，没有换向器和碳刷，而是使用的位置传感器，主要由永磁体转子，多极绕组定子和位置传感器等组成，位置传感器根据转子的位置磁极，给向邻的定子线圈通电，让定子产生与转子向吸的磁极，就能吸引转子转动，这样重复就能推动电机转动。有刷电机是采用机械换向，外部磁极不动内部线圈动，电机工作时，换向器和线圈一起旋转，碳刷与磁钢都不动，于是换向器和碳刷产生摩擦，完成电流方向切换。