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所谓冷拔方管。就是在不加热的情况下对金属方管共建用冷拔机拔长。优点是不用在高温下进行。缺点是残余应力较大。且不能拔得太长冷拔方管可提高韧性和抗拉强度得到较好的力学性能。冷拔（轧）不锈钢无缝方管流程：圆圆管坯→加热→穿孔→打头→退火→酸洗→涂油（镀铜）→多道次冷拔（冷轧）→坯管→热→矫直→水压试验（探伤）→标记→入库。冷拉方管冷拔方管的区别：冷拉方管和冷拔方管是金属冷的两种不同的方法。两者并非一个概念。

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这种部分已知(白)、部分未知(黑)的相兼性称为灰色性。制策略的选取2世纪5年代发展起来的近代控制理论，无论是状态空间法，还是基于I/O描述的黑箱法，的数学描述是它分析与设计系统的基础。如果对象(或过程)的数学模型不知道，那么首先必须数学建模，但无论是控制还是自适应控制，讨论问题的前提都是要求的数学模型，而对油田复杂系统显然不具备上述条件，对作者讨论的控制系统而言，不应列为选取的控制策略。