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plc的工作方式PLC是一种由程序控制运行的设备,其工作方式与微型计算机不同,微型计算机运行到结束指令END时,程序运行结束。PLC运行程序时会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令,当执行完 的指令后,并不会马上停止,而是又重新始再次执行存储器中的程序,如此周而复始,PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。PLC的工作过程如下图所示:PLC的工作过程PLC通电后,首 行系统初始化,将内部电路恢复到起始状态,然后进行自我诊断,检测内部电路是否正常,以确保系统能正常运行,诊断结束后对通信接口进行扫描,若接有外设则与其通信。由于种种原因,并没有提醒塔吊操作人员可能存在反相。该塔吊操作工也是较“猛”的一个人,上去后,就直接放“塔吊钩子”。正常来讲,就是塔吊小臂的钢绳往下放,钩子往下落。但正如大家想的,相位接反了,“放钩子”变成了“收钩子”,由于那“小臂钩子”上的钢绳在上次停止作业时,就属于比较收拢的状态,又由于操作比较“猛”,钩子上方的钢绳很快收的没有,继而拉断,钩子轰然落地。三相电机六个引出线头分不清首尾端,首先必须先判断别三相绕组的首尾端,才能进行电动机的Y形和三角形联结,定子绕组首尾端判别方法如下:用万用表判别一种方法是:首先用摇表或万用表欧姆档找出三相绕组每相绕组的两个引出线头。三相绕组的设编号UUVVWW2.再将三相绕组设的三首三尾分别连接在一起,用上万用表,用毫安档或微安档测量,1。用手转动电动机转子,若万用表指针不动,则设的首尾端均正确。若万用表指针摆动(如所示),说明设编号的首尾有误,应逐相对调重调,直到万用表指针不动为止,此时连在一起的三首三尾正确。声明串口初始化程序。设置定时器1工作在模式2,自动装载初值(详见第二讲)。SMOD位清0,波特率不加倍。串行口工作在方式1,并允许接收。定时器1高8位赋初值。波特率为1200b/s定时器1低8位赋初值。启动定时器。主函数。定义一个字符型变量。初始化串口。死循环。如果接收到数据。将接收到的数据赋给之前定义的变量。将接收到的值输出到P0口。对接收标志位清0,准备再次接收。将接收到的数据又发送出去。查询是否发送完毕。步进电动机正常工作时,每接收一个控制脉冲就一个步距角,即前进一步。若连续地输入控制脉冲,电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时,转子前进的步数小于脉冲数;越步时,转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时,将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动,越步严重时,机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节,其性能直接影响着数控系统的性能。
