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单片机软件在N年前是用汇编语言发的，每种单片机的汇编语言都不一样。由于采用汇编语言发单片机软件太过于复杂，效率及其底下，现在基本上都用C语言发单片机软件了，仅在一些很特殊的场合才需要用到汇编语言，要求控制CPU某段程序的执行时长。如果还没有C语言基础，建议先学C语言再学单片机。学习更多单片机知识请关注微信公众号“电工电气学习”。单片机系统发基本条件条件之一：手上必须有单片机实物。掌握各类电气图的绘制特点各类电器图都有各自的绘制方法和绘制特点，掌握了这些特点，并利用他就能提高读图效率，进而自己也能设计和制图。大型的电气图纸往往不止一张，也不只是一种图，读图时应将各种有关的图纸起来，对照阅读。比如通过系统图，电路图早；通过接线图，布置图找位置；交错阅读收到事半功倍的效果。把电气图与土建图，管路图等对应起来阅读。电气施工往往与主体工程，土建工程以及其他工程，工艺管道，蒸汽管道，给排水管道，采暖通风管道，通信线路，机械设备等项工程配合进行。晶振离芯片尽量近，且晶振下尽量不走线，铺地网络铜皮。多处使用的时钟使用树形时钟树方式布线。连接器上信号的排布对布线的难易程度影响较大，因此要边布线边调整原理图上的信号(但千万不能重新对元器件编号)多板接插件的设计：使用排线连接：上下接口一致直插座：上下接口镜像对称，如下图模块连接信号的设计：若2个模块放置在PCB同一面，如下：管教序号大接小小接大(镜像连接信号)若2个模块放在PCB不同面，则管教序号小接小大接大这样能放置信号像上面的右图一样交叉。下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。尤其是微小信号的测量，信号地通常需要采取隔离技术。屏蔽电缆的屏蔽层主要由铜、铝等非磁性材料制成，并且厚度很薄，远小于使用频率上金属材料的集肤深度，屏蔽层的效果主要不是由于金属体本身对电场、磁场的反射、吸收而产生的，而是由于屏蔽层的接地产生的，接地的形式不同将直接影响屏蔽效果。对于电场、磁场屏蔽层的接地方式不同。可采用不接地、单端接地或双端接地总结：单端接地:屏蔽电缆的单端接地对于避免低频电场的干扰是有帮助的。